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本文目錄一覽：

• 1、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽作品簡(jiǎn)介怎么寫(xiě)？
• 2、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)出點(diǎn)子
• 3、機(jī)械創(chuàng)新大賽設(shè)計(jì) 急求創(chuàng)新點(diǎn)子
• 4、跪求：有關(guān)于機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的一些好點(diǎn)子

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽作品簡(jiǎn)介怎么寫(xiě)？

作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)整人的坐姿與重心，來(lái)減少下肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)站立姿勢(shì)。本機(jī)構(gòu)主要用到了平面連桿以及其它一些機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)椅面的調(diào)整，來(lái)帶動(dòng)使用者的行動(dòng)。并且如果使用者需要的話，在坐下來(lái)的時(shí)候也可以起到減少其下肢運(yùn)動(dòng)的作用。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 我們主要是考慮到老年人或者其他腿腳不方便的人群，在站起來(lái)的時(shí)候總是很費(fèi)力；而且往往在坐下來(lái)的過(guò)程中也是一屁股就坐了下去。為了改變這樣的狀況，我們將人站立過(guò)程中的手腳并用，該為手起到主要作用，方便特殊人群。

推廣應(yīng)用價(jià)值 我們的社會(huì)對(duì)老年人的關(guān)愛(ài)漸見(jiàn)凸現(xiàn)，在這樣的背景下，對(duì)老年人日常行動(dòng)的關(guān)愛(ài)也就更為重要了。而且對(duì)于特殊群體，比如下肢受傷，殘疾等等的人群，我們的設(shè)計(jì)也可以助他們一臂之力。方便了使用者日常行動(dòng)，而且也減輕了子女或者看管人的看護(hù)負(fù)擔(dān)。這樣的話，他們坐下就不愁再站起來(lái)了。

2 自動(dòng)攙扶助步車(chē)

參賽學(xué)校：青島大學(xué)

參 賽 者：王新剛、曹志強(qiáng)、鄭虎階、徐晟、孫海峰，指導(dǎo)教師：師忠秀、龐嚴(yán)英

作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本產(chǎn)品主要應(yīng)用于腿部殘疾、腿部骨折處于恢復(fù)期的病人。主要運(yùn)用了自動(dòng)檢測(cè)和電器控制的原理；巧妙地將助步車(chē)和動(dòng)力裝置結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力助步；并添加了單片機(jī)系統(tǒng)、光電檢測(cè)裝置以及繼電器，可以自動(dòng)檢測(cè)病人的行動(dòng)意圖，并且實(shí)現(xiàn)了車(chē)隨人動(dòng)。該車(chē)充分考慮了不同使用者的需要，設(shè)置了多種不同的工作模式；另外，本車(chē)增添了多處人性化設(shè)計(jì)及安全保護(hù)措施，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、產(chǎn)品的可靠性高；創(chuàng)新地利用支撐板代替雙拐，這樣可以減輕病人長(zhǎng)時(shí)間拄拐帶來(lái)的勞累；由于該車(chē)操作的方便性以及車(chē)身對(duì)人體的攙扶作用，病人可以獨(dú)立使用，從而大大減輕家人及護(hù)士的負(fù)擔(dān)?；炯夹g(shù)指標(biāo)：1、整車(chē)指標(biāo)：速度0~0.5m/s連續(xù)可調(diào)；電機(jī)：DC12V、46rpm、P=15W。電源：12V、14Ah； 光電開(kāi)關(guān)：檢測(cè)距離：0.1m/0.3m、DC 6～36V。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)人體的行動(dòng)意圖并自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力助步；（2）本車(chē)實(shí)現(xiàn)了車(chē)隨人動(dòng)，提高了使用者的方便性和舒適性；（3）本車(chē)實(shí)現(xiàn)了在一定范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速；（4）本車(chē)采用了多種工作模式以適應(yīng)不同的使用人群；（5）獨(dú)特的控制電路大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)；（6）多處人性化設(shè)計(jì)和安全措施，使本車(chē)更安全實(shí)用；（7）病人可以獨(dú)立使用，從而減輕了家人及護(hù)士的護(hù)理負(fù)擔(dān)。

推廣應(yīng)用價(jià)值 該車(chē)的應(yīng)用前景非常廣闊，可應(yīng)用于醫(yī)院的康復(fù)中心、也可提供給殘疾人使用、還可以應(yīng)用于行動(dòng)不便的老年人，用于攙扶助步。

3 語(yǔ)音識(shí)別控制的多自由度欠驅(qū)動(dòng)助殘機(jī)械手

參賽學(xué)校：上海交通大學(xué)

參 賽 者：李順沖、揚(yáng)飛鴻、陳侃、黃俊杰，指導(dǎo)教師：高雪官

作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 為了盡量能使機(jī)械手與人手大小相仿，同時(shí)也為了體現(xiàn)欠驅(qū)動(dòng)手的優(yōu)勢(shì)，機(jī)械手將通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)差分機(jī)構(gòu)自適應(yīng)地分配動(dòng)力，差分機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)可藏入手掌和手腕內(nèi)。手指的結(jié)構(gòu)：我們的機(jī)械手共使用4個(gè)手指，分別為拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每個(gè)手指尺寸均相同，這樣就可以模塊化設(shè)計(jì)、加工，可以互換，也可以根據(jù)實(shí)際需要增減機(jī)械手的手指數(shù)。食指、中指和小指這三個(gè)手指每個(gè)手指都由三個(gè)指節(jié)組成。拇指結(jié)構(gòu)與其他三指基本相同，但只有兩個(gè)指節(jié)。彈性推桿差分機(jī)構(gòu)：由于只使用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)手指，為了使驅(qū)動(dòng)力可以自適應(yīng)地分配到各手指，需要一套驅(qū)動(dòng)力差分機(jī)構(gòu)。我們的方案是這樣的?；瑝K安裝于手掌內(nèi)的導(dǎo)軌中，通過(guò)一個(gè)絲杠-螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可以沿導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；瑝K與手指間通過(guò)彈性推桿來(lái)連接。在滑塊向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)各個(gè)手指沒(méi)有接觸物體時(shí)，彈性推桿不收縮，可以看作是一剛性桿，驅(qū)動(dòng)各手指運(yùn)動(dòng)。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 所謂的欠驅(qū)動(dòng)就是指機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)數(shù)目少于自由度數(shù)目。我們的機(jī)械手就運(yùn)用了欠驅(qū)動(dòng)抓握原理，由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)全部的四個(gè)手指（共11個(gè)關(guān)節(jié)）實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓握，這種機(jī)械手在抓握時(shí)能夠很好地適應(yīng)物體的形狀。機(jī)械手的大小與人手相仿，同一般的靈巧機(jī)械手相比雖然功能有所減少，但在同樣完成抓握動(dòng)作的情況下，它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，重量更輕，體積更小。

推廣應(yīng)用價(jià)值 能夠采用語(yǔ)音進(jìn)行控制的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，操作簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格低廉，必然能為手部殘疾的人士帶來(lái)福音。

4 多功能助食裝置

參賽學(xué)校：廣東工業(yè)大學(xué)

參 賽 者：陳其慶、陳志忠、劉智勇、賴(lài)錦濤、何影冰，指導(dǎo)教師：傅惠南、呂志強(qiáng)

作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 為了填補(bǔ)市場(chǎng)上并沒(méi)有靠用腳控制來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)餐的器械的空缺，我們?cè)O(shè)計(jì)出本裝置，同一種動(dòng)力輸入，輸出多種功能。由腳控制，能夠幫助進(jìn)餐，翻書(shū)等功能。它由底座、支撐柱、桌面、轉(zhuǎn)臺(tái)、遞送裝置、自動(dòng)復(fù)原機(jī)構(gòu)、翻書(shū)裝置和腳踏組成。助食的操作步驟有：1、對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制腳踏施力，通過(guò)軟剎線傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)餐桌轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)食物選取；2、對(duì)遞送裝置的控制腳踏持續(xù)輸入動(dòng)力，通過(guò)軟剎線傳動(dòng)，令遞送裝置上的機(jī)械臂先往下擺動(dòng)一定角度再下降到菜的位置；3、對(duì)夾子控制腳踏施力，控制夾子的張開(kāi)與夾緊，使其夾住食物；4、緩慢撤消對(duì)遞送裝置的動(dòng)力，機(jī)械臂回復(fù)到原來(lái)位置，實(shí)現(xiàn)送菜；5：對(duì)夾子控制腳踏施力，使夾子松開(kāi)食物。翻書(shū)的操作步驟是：首先利用手臂中滑塊的直線向下運(yùn)動(dòng)使吸盤(pán)吸緊書(shū)，然后利用吸盤(pán)的吸力和滑塊向上運(yùn)動(dòng)使書(shū)提到一定高度，接著利用裝在轉(zhuǎn)臺(tái)下的翻書(shū)桿和轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)使書(shū)翻過(guò)。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）理念新：是獨(dú)特的靠腳控制進(jìn)餐的新裝置。且同一動(dòng)作輸入，輸出多種功能。（2）實(shí)現(xiàn)方式新：采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，結(jié)構(gòu)巧妙，操作簡(jiǎn)便，表現(xiàn)在：設(shè)計(jì)出僅由一控件分時(shí)序控制兩個(gè)自由度動(dòng)作的新機(jī)構(gòu)，取代傳統(tǒng)的一個(gè)控制對(duì)應(yīng)一個(gè)自由度的做法；采用轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)來(lái)食物代替?zhèn)鹘y(tǒng)的用機(jī)械手選取食物；使用集夾菜夾飯兩個(gè)功能于一體的夾子，取代傳統(tǒng)的筷子和勺子；使用軟剎線傳動(dòng)代替復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；采用彈簧復(fù)原，實(shí)現(xiàn)一控件控制兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)。

推廣應(yīng)用價(jià)值 目前，市場(chǎng)上并沒(méi)有靠用腳控制來(lái)實(shí)現(xiàn)吃食物的器械，為了填補(bǔ)市場(chǎng)空缺，同時(shí)克服現(xiàn)有助殘裝置功能單一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，我們?cè)O(shè)計(jì)出本裝置，用腳控制，不僅能夠幫助進(jìn)餐、翻書(shū)、和練習(xí)玩打擊樂(lè)器等多種功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。它能幫助雙手殘疾人解決“吃飯難”和翻書(shū)難的問(wèn)題，避免直接用腳吃飯和翻書(shū)的尷尬與不便，美化了他們的生活，以及豐富了他們的精神生活?？傊某霈F(xiàn)，將會(huì)為雙手不便利的人帶來(lái)了另一種新生活。

5 基于角度主動(dòng)控制的機(jī)械助殘腿

參賽學(xué)校：上海交通大學(xué)

參 賽 者：徐立文、盧天明、盧煒、袁興亮、毛文超，指導(dǎo)教師：殷躍紅

作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 現(xiàn)在市面上銷(xiāo)售的智能假肢大多非常昂貴，而且適應(yīng)性和穩(wěn)定性都不理想。對(duì)于原本就肢體殘疾且生活困難的殘疾人，他們更需要一種簡(jiǎn)單易用價(jià)格便宜的假肢。我們的作品就是定位于給這個(gè)特殊人群提供的廉價(jià)，且相對(duì)功能強(qiáng)大的假肢。我們制作的是膝關(guān)節(jié)離斷的下肢，主要包括大腿，膝蓋，小腿。市面上被動(dòng)的多軸假肢已經(jīng)非常成熟，且有相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的零配件。所以我們的作品即是在現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品基礎(chǔ)上，添加電自鎖及自動(dòng)釋放的功能。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 膝關(guān)節(jié)我們采用四連桿機(jī)構(gòu)，可以非常逼真的模仿出人體膝關(guān)節(jié)軟組織的運(yùn)動(dòng)軌跡，并且在運(yùn)動(dòng)角度最大的軸上安裝電磁多片離合器，通過(guò)安裝在小腿上的壓力傳感器，控制其開(kāi)啟或閉合。當(dāng)壓力傳感器感覺(jué)到人體重量時(shí)，離合器閉合，關(guān)節(jié)鎖死，無(wú)法繼續(xù)彎曲，但通過(guò)軸上的單向軸承可以繼續(xù)伸直。當(dāng)壓力傳感器沒(méi)有壓力時(shí)，離合器打開(kāi)，關(guān)節(jié)放松，同時(shí)由一根彈簧使小腿抬起一個(gè)小角度，假肢可以完成步行中的甩腿動(dòng)作。這樣可以最大程度的改善假肢行走時(shí)的不自然動(dòng)作，使行走姿態(tài)盡可能接近正常人。

推廣應(yīng)用價(jià)值 假肢的行走姿態(tài)最大限度地接近正常人運(yùn)動(dòng)，對(duì)于殘疾人輔助行走可謂意義重大，市場(chǎng)前景看好。

6 全自動(dòng)翻書(shū)機(jī)

參賽學(xué)校：海軍工程大學(xué)

參 賽 者：蘇杰、閻洪波、龍坤雄、侯文姝，指導(dǎo)教師：嚴(yán)承華、金傳喜

作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本產(chǎn)品主要為不方便用手翻書(shū)的殘疾朋友設(shè)計(jì)。該翻書(shū)機(jī)由載書(shū)臺(tái)、控制箱組成。載書(shū)臺(tái)由電磁式書(shū)夾和載書(shū)板構(gòu)成。控制箱由吸紙裝置、翻頁(yè)裝置（同步帶、同步帶輪、翻書(shū)棒）、電動(dòng)機(jī)和控制電路構(gòu)成?？刂齐娐芬訟T89s52單片機(jī)為核心。工作原理：以順序翻書(shū)為例，控制腳動(dòng)開(kāi)關(guān)或聲控裝置，則右邊的書(shū)夾松開(kāi)，吸紙裝置吸起書(shū)的一角，然后由同步帶的傳動(dòng)帶動(dòng)翻書(shū)棒翻起一頁(yè)紙，右邊的書(shū)夾合上。翻書(shū)棒將該頁(yè)紙翻到左邊時(shí)，左邊的書(shū)夾打開(kāi)再合上，完成一次翻頁(yè)，裝置回到初始位置準(zhǔn)備下次翻頁(yè)。反向翻書(shū)時(shí)，原理相同。本產(chǎn)品使用220伏交流電源即可。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）吸頁(yè)裝置是根據(jù)流體力學(xué)的“負(fù)壓原理”，使用電腦散熱風(fēng)扇制作出來(lái)的，效果非常好；（2）翻書(shū)棒的動(dòng)作設(shè)計(jì)：使用同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)固定在同步帶上的翻書(shū)棒平動(dòng)，翻頁(yè)平穩(wěn)，正反向傳動(dòng)比較可靠；（3）在書(shū)夾的設(shè)計(jì)上妙地將夾子的機(jī)械部分和電磁鐵結(jié)合在一起，只需通斷電就可以控制書(shū)夾的開(kāi)合，簡(jiǎn)單好用；（4）相對(duì)于純機(jī)械的翻書(shū)機(jī)，該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、機(jī)電一體化。殘疾朋友只需用腳或者其他部位觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，即可完成翻書(shū)動(dòng)作。

推廣應(yīng)用價(jià)值 第一、該作品可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻不同大小，不同厚度的書(shū)籍。能夠很好地滿足雙手殘疾的人看書(shū)學(xué)習(xí)的需求。第二、該作品全部由簡(jiǎn)單的零部件組成，加工工藝要求不高，且部分使用標(biāo)準(zhǔn)件，互換性好。第三，該設(shè)計(jì)成本低廉，廠家有一定的利潤(rùn)空間。另外，該作品不僅可以供手臂殘疾者使用，也可以供那些因某種原因不方便用手的人使用，如因病暫時(shí)不方便用手的人。而且其原理可以推廣到翻譜、復(fù)印等產(chǎn)品里。因此該作品具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)出點(diǎn)子

火場(chǎng)救人的機(jī)械人

主要考慮耐熱性能，對(duì)內(nèi)部材料的抗高溫性能要求較高，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分要靈活，穩(wěn)定性要好，有一定的滅火功能，但主要是能夠在火場(chǎng)內(nèi)為幸存者提供一個(gè)暫時(shí)的避難所，以此來(lái)等待救援的到來(lái)。主要用于救援人員難以進(jìn)入的地方。

機(jī)械創(chuàng)新大賽設(shè)計(jì) 急求創(chuàng)新點(diǎn)子

機(jī)械創(chuàng)新大賽設(shè)計(jì) 急求創(chuàng)新點(diǎn)子第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽（2012年）的主題為“幸福生活——今天和明天”；內(nèi)容為“休閑娛樂(lè)機(jī)械和家庭用機(jī)械的設(shè)計(jì)和制作”。 學(xué)生們可根據(jù)對(duì)日常生活的觀察，或根據(jù)對(duì)未來(lái)若干年以后人們的生活環(huán)境和狀態(tài)的設(shè)想，設(shè)計(jì)并制作出能夠使人們的生活更加豐富、便利的機(jī)械裝置。 家庭用機(jī)械指“對(duì)家庭或宿舍內(nèi)物品進(jìn)行清潔、整理、儲(chǔ)存和維護(hù)用機(jī)械”。休閑娛樂(lè)機(jī)械指“機(jī)械玩具或在家庭、校園、社區(qū)內(nèi)設(shè)置的健康益智的生活、娛樂(lè)機(jī) 械”。凡參加過(guò)本賽事以前比賽的作品原則上不得再參加本屆比賽；如果作品在功能或原理上確有新的突破和創(chuàng)新，參賽時(shí)須對(duì)突破和創(chuàng)新之處做出說(shuō)明。 各位有什么好的想法，或者覺(jué)得有什么東西需要設(shè)計(jì)的，請(qǐng)給些意見(jiàn)

跪求：有關(guān)于機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的一些好點(diǎn)子

這個(gè)是今年國(guó)賽的題目吧。。。

這個(gè)題目只是上級(jí)yy出來(lái)的題目，真正能發(fā)揮作用的到頭來(lái)還是大型機(jī)械，這個(gè)輪不到你來(lái)做，所以探測(cè)和隨身攜帶的有助逃生用品將使思考重點(diǎn)。

所以第一段比較廢話，真正的核心在第二段，到頭來(lái)還是看制作工藝和技術(shù)。

我以前的一個(gè)作品被學(xué)弟拿走改進(jìn)準(zhǔn)備這次比賽了，而我那個(gè)東西跟這個(gè)非常不掛邊，但是解釋解釋也就聯(lián)系上了，而他們看重的還是結(jié)構(gòu)功能巧妙并且制作精良，所以一旦思維局限在了災(zāi)難上，那么許多的點(diǎn)子你就想不到了。

探測(cè) 和 隨身攜帶的有助逃生用品 將 是思考重點(diǎn)。

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